车企们一直“吹捧”的线控底盘究竟是甚么?

车企们一直“吹捧”的线控底盘究竟是甚么?

  • BY: 新博最新网站 - 登陆网址
  • 2022-05-01
车企们一直“吹捧”的线控底盘究竟是甚么?

这几年 ,跟着智能汽车不停成长 ,“线控底盘”这个词愈来愈被厂家提起,当成重点宣传对于象。

那末,毕竟甚么是线控底盘?为何智能汽车必然要用线控底盘?它能给智能汽车带来甚么利益?

今天 ,咱们就用最通俗易懂的体式格局,一文聊透线控底盘 。

在此以前,咱们先来大略相识一下智能驾驶汽车的事情逻辑 。

智能驾驶汽车事情道理

智能驾驶汽车(差别车企的宣传纷歧样 ,有些是高级辅助驾驶,有些是主动驾驶,有些是无人驾驶 ,现实上三者是层层递进的瓜葛,即L二 、L3/L四 、L5,这里咱们统称为智能驾驶)的功效实现大抵可以分为3个层面:感知层、决议计划层以及履行层。

感知层也就是各人常听到的传感器 ,好比摄像头,激光雷达、毫米波雷达等。按照企业有无搭载激光雷达,今朝业内涵智能驾驶上又分为两派 ,以特斯拉为首的视觉派(以摄像头为重要感知原件 ,毫米波雷达为辅),和其他企业的激光雷达派 。

决议计划层就是处置惩罚感知层汇集到的信息,来决议计划车辆应该做出如何的反映。好比当摄像头检测到前方有人横穿马路时 ,决议计划层就告诉车辆采纳刹车或者者闪避的决议计划。它包孕计较平台 、中间件、芯片等,而芯片又包罗了算法、算力等 。

履行层就是履行决议计划层给出的指令,好比车辆的转向 ,刹车,加快等等,都是履行层干的工作 ,也就是车辆的节制功效。

像人的年夜脑同样,一套很是简朴的运作逻辑。

因为履行层里所有的节制功效都集中在车辆底盘上 。以是,要包管智能驾驶有很是丝滑的体验 ,一套好的底盘体系是必不成少的。这就引出了本文会商的重点:线控底盘。

作为对于比,咱们先来看看传统底盘是怎样事情的 。

传统底盘事情道理:机械布局为主

底盘的节制功效重要包罗5个部门,别离是:转向 、制动、换挡、油门以及悬架。此中 ,最要害的就是制动 、油门以及转向的节制。咱们就以这三者为例 ,大略看一下传统汽车底盘是怎样事情的 。

油门:在传统燃油汽车上,油门踏板连着拉杆(有些是拉线),经由过程它节制策动机骨气门的开闭水平 ,以节制气缸入宇量,进而节制燃油喷射量来驱动车辆行驶 。

转向:标的目的盘下面连着转向杆,转向杆动员转向臂 ,转变车轮动弹的标的目的。转向梗概履历了机械转向、液压助力转向(HPS)、电控液压助力转向体系(EHPS) 、电动助力转向体系(EPS)几个阶段。

机械转向就是纯靠机械之间的作使劲转变标的目的 。HPS在机械转向的根蒂根基上加了一套油压泵体系,经由过程节制油压来帮忙标的目的盘转向。EHPS是在HPS的根蒂根基上增长了电控单位,经由过程它来节制油压巨细 ,以此给车辆转向提供助力。ESP则是在以前的根蒂根基上让转向的履行机构电动化,让转向越发轻快 。

制动:梗概履历了机械制动、压力制动、液压线节制动几个阶段。技能线路以及转向体系差未几,都是从最最先的纯机械制动逐步向助力制动改变 ,然后再电驱动化。

以上所有的底盘节制功效有一个配合毛病:存在年夜量的机械件,辅助件 。这也使患上底盘布局繁杂,质量重 ,体积年夜 ,成本高,维修难。

此外,对于于智能汽车来讲 ,机械件的敏捷度不敷,没法满意智能驾驶的低延迟反映需求。

这时候候,线控底盘的上风就凸显出来了 。由于“线”带来的是“电” ,顾名思义,线控底盘也能够理解为“电控底盘”,也就是原本机械实现的功效在线控底盘上全数由“电”来节制。

线控底盘的焦点是“电控”

照旧对于应以上三个功效 ,看看“线控底盘”是怎么回事。

线控油门:由油门踏板 、位移传感器 、数据总线、节制器、履行器等构成 。油门踏板位移传感器感知油门踏板行程,经由过程数据线将电旌旗灯号传给节制器,节制器对于数据举行阐发 ,对于履行器下达指令,履行器履行指令 。

它的最年夜上风就是勾销了以前的油门拉杆等一系列机械件,由数据线来完成“旌旗灯号”传输。

线控油门已经经成为了一些智能辅助驾驶功效的须要前提 ,好比具有ACC(自顺应巡航) 、TCS(牵引力节制)等功效的车辆 ,都必需搭载线控油门才气实现。

线节制动,以Brembo的EMB体系为例,其道理以下:

制动踏板传感器将车辆的“报文”旌旗灯号(踏板行程) ,经由过程“线”通报给制动节制单位BCU,BCU对于旌旗灯号处置惩罚以后经由过程“线”对于履行器发出指令,履行器履行(机电 ,电控)号令 。

它重要分两类,EHB: ElectroHydraulic Brake(液压式线节制动)以及EMB: Electro Mechanical Brake(机械式线节制动)。此中,EHB又可以按照是否与ABS/ESP集身分为One-Box以及Two-Box方案。

跟着技能不停前进 ,长城汽车自研的基于EMB布局的线节制动体系也具有了集乐成能 。它使用机电直接夹紧磨擦片的EMB制动器,将ESP(车身不变体系)、ibooster(电控刹车助力体系)、液压管路以及EPB(电子驻车制动体系)四合一。

线控转向:重要组件包孕转向盘模块 、转向机模块、整车传感器模块。此中转向盘模块包孕标的目的盘、转向盘传感器 、路感机电 ;转向机模块包孕转向机、转向机履行器 ;整车传感器模块包孕车速传感器、加快度传感器 、横摆角传感器和节制器 。事情道理以下:

转矩、转速传感器将驾驶员的转向指令转换为电旌旗灯号输入节制器,节制器输出节制旌旗灯号给履行器 ,履行器节制转向轮动作,完成转向操作。

你必然发明了此中的共性,线控底盘的焦点包罗4个层面:传感器、数据线 、节制器 ,履行器。其事情道理是 ,传感器经由过程“数据线”将电旌旗灯号通报给节制器,节制器处置惩罚旌旗灯号,履行器履行号令 。

它的焦点逻辑就是 ,尽可能勾销繁杂繁琐的机械件,用“数据线”来通报电旌旗灯号,(也就是车辆的信息 ,加快 、制动、转向等)然后节制器ECU处置惩罚旌旗灯号,电驱动履行号令。

线控底盘上风较着

线控底盘有许多利益,包孕但不限于:

一、车辆轻量化。

线控底盘去失了车辆年夜量的机械毗连装配 、气压、液压等辅助装配 。减轻了车身重量 ,而且布局简朴,有益于后期的妨碍维修 。

二、车辆的机械布局被勾销,电控单位直接举行车辆节制 ,让许多功效安插越发矫捷,不受物理前提的限定。

三 、更有益于车辆的二次开发,不停迭代或者者增长新的功效。也就是厂家常常宣传的OTA进级 。

四、节制功效的相应速率更快 ,有益于智能驾驶。好比长城汽车官方先容 ,其线控底盘制动相应时间由本来的430ms削减至80ms(制动踏板接管到制动号令到履行制动动作的时间)。

线控底盘“可零可整”

线控底盘是一个很是重大的财产,有不少玩家介入此中 。今朝业内对于线控底盘的研究重要有两种:一种将线控油门,线节制动、线控转向 ,各个体系分隔来开发;另外一种是从总体的底盘域设计入手,体系性计划线控底盘的各个功效。

前者以年夜陆 、博世、电装等供给商为主,为了更好的贸易化上车;后者以主机厂为主 ,为了更好的智能驾驶体验,如长城汽车,特斯拉等。

因为市场远景的光亮性 。近几年 ,新突起了不少研究线控底盘的企业。如外洋的RIVIAN、REE 、ARRIVAL以及Canoo,海内的PIX Moving、悠跑科技等。(现实上它们对于外宣传的是更弘大的滑板底盘观点,焦点技能也包罗了线控底盘 。)

对于应以上两点 ,企业实现线控底盘的体式格局也是两种:一种照旧传统的供给商“拼接”方案,好比线控油门用博世的方案,线控转向用年夜陆的方案 ,线节制动用电装的方案 ,但各个功效之间相互割裂,其实不利于后期的OTA进级。

第二种就是厂家从底层架构最先设计,体系性安插各个功效。这又牵涉到另外一个常识点 ,即汽车的电子电气架构,它将汽车的电子电气体系分为底盘域、节制域 、动力域 、座舱域、车身域几个年夜的域布局 。此时的线控底盘可以理解为底盘域的电子电气架构设计,车企彻底自研的基于底盘域设计的线控底盘 ,更有益于智能驾驶功效的完美 。

线控油门,线节制动,线控转向 ,难度系数依次递增。因为今朝法例不答应彻底取缔机械件。以是,除了了线控油门,线节制动以及线控转向都处于初期阶段 。这也致使今朝车企的线控底盘以第一种方案为主 ,彻底基于底盘域自研而且上车的线控底盘凤毛麟角。

线控底盘必需做好冗余安全

因为线控底盘素质上是由电子元器件作为重要节制器的底盘布局。无论再周详的电子元器件都存在着必然随机掉效几率(即没法确定发生时间,遵照几率漫衍而发生的硬件掉效,例如电阻开路、短路 、阻值的漂移等) 。以是线控底盘必需举行安全冗余设计。

传统汽车的电控单位在呈现妨碍时 ,凡是接纳封闭体系、功效降级的体式格局。而L1-L2级驾驶辅助体系的底盘体系须具有fail-safe(掉效掩护:某一功效掉效时也能包管安全)特征 ,L3级及以上的主动驾驶底盘体系则须具有“fail-operational” (妨碍-事情)妨碍下可运行功效 。

今朝,线控底盘在安全上的冗余措施重要有硬件冗余要领息争析冗余两种,就是软硬件两方面。

硬件冗余很好理解 ,就是把所有零部件或者要害零部件做两套(有些甚至做三套,好比长城汽车的线控底盘),包管在一套掉效的环境下 ,另外一套可以或许阐扬作用。但错误谬误是成本过高,由于线控体系的硬件包孕电源、传感器 、节制器、履行器等多个焦点零部件,每个零部件都做备份的话 ,淹没成本过高 ;再有,此刻机械布局集成化的年夜趋向下,零部件的空间被不停压缩 ,多一套硬件备份,就会占用更多的空间 。

以是业内一般用剖析冗余的措施做安全备份,说白了就是多在软件层面下功夫。如软件的异构设计 ,在要害部件上接纳两种差别道理差别计谋的设计体式格局 ,有两组硬件或者者两组软件算法。

某种水平上来讲,长城汽车的线控底盘“跨体系安全保障功效”也有点软件冗余的意思:即转向功效掉效环境,紧迫环境下制动体系实现转向功效 。它的事情道理是 ,经由过程线节制动体系对于双侧车轮施加不等年夜制动力,使双侧车辆形成转速差,从而实现转向动作;制动功效掉效环境 ,可以经由过程驱动机电转化为发机电孕育发生阻力,经由过程增年夜动力总成及能量收受接管体系的反拖力矩降低车速 。

关于线控底盘的所有问题,如上。若有问题 ,接待会商。

新博最新网站 - 登陆网址
【读音】:

zhè jǐ nián ,gēn zhe zhì néng qì chē bú tíng chéng zhǎng ,“xiàn kòng dǐ pán ”zhè gè cí yù lái yù bèi chǎng jiā tí qǐ ,dāng chéng zhòng diǎn xuān chuán duì yú xiàng 。

nà mò ,bì jìng shèn me shì xiàn kòng dǐ pán ?wéi hé zhì néng qì chē bì rán yào yòng xiàn kòng dǐ pán ?tā néng gěi zhì néng qì chē dài lái shèn me lì yì ?

jīn tiān ,zán men jiù yòng zuì tōng sú yì dǒng de tǐ shì gé jú ,yī wén liáo tòu xiàn kòng dǐ pán 。

zài cǐ yǐ qián ,zán men xiān lái dà luè xiàng shí yī xià zhì néng jià shǐ qì chē de shì qíng luó jí 。

zhì néng jià shǐ qì chē shì qíng dào lǐ

zhì néng jià shǐ qì chē (chà bié chē qǐ de xuān chuán fēn qí yàng ,yǒu xiē shì gāo jí fǔ zhù jià shǐ ,yǒu xiē shì zhǔ dòng jià shǐ ,yǒu xiē shì wú rén jià shǐ ,xiàn shí shàng sān zhě shì céng céng dì jìn de guā gě ,jí Lèr 、L3/Lsì 、L5,zhè lǐ zán men tǒng chēng wéi zhì néng jià shǐ )de gōng xiào shí xiàn dà dǐ kě yǐ fèn wéi 3gè céng miàn :gǎn zhī céng 、jué yì jì huá céng yǐ jí lǚ háng céng 。

gǎn zhī céng yě jiù shì gè rén cháng tīng dào de chuán gǎn qì ,hǎo bǐ shè xiàng tóu ,jī guāng léi dá 、háo mǐ bō léi dá děng 。àn zhào qǐ yè yǒu wú dā zǎi jī guāng léi dá ,jīn cháo yè nèi hán zhì néng jià shǐ shàng yòu fèn wéi liǎng pài ,yǐ tè sī lā wéi shǒu de shì jiào pài (yǐ shè xiàng tóu wéi zhòng yào gǎn zhī yuán jiàn ,háo mǐ bō léi dá wéi fǔ ),hé qí tā qǐ yè de jī guāng léi dá pài 。

jué yì jì huá céng jiù shì chù zhì chéng fá gǎn zhī céng huì jí dào de xìn xī ,lái jué yì jì huá chē liàng yīng gāi zuò chū rú hé de fǎn yìng 。hǎo bǐ dāng shè xiàng tóu jiǎn cè dào qián fāng yǒu rén héng chuān mǎ lù shí ,jué yì jì huá céng jiù gào sù chē liàng cǎi nà shā chē huò zhě zhě shǎn bì de jué yì jì huá 。tā bāo yùn jì jiào píng tái 、zhōng jiān jiàn 、xīn piàn děng ,ér xīn piàn yòu bāo luó le suàn fǎ 、suàn lì děng 。

lǚ háng céng jiù shì lǚ háng jué yì jì huá céng gěi chū de zhǐ lìng ,hǎo bǐ chē liàng de zhuǎn xiàng ,shā chē ,jiā kuài děng děng ,dōu shì lǚ háng céng gàn de gōng zuò ,yě jiù shì chē liàng de jiē zhì gōng xiào 。

xiàng rén de nián yè nǎo tóng yàng ,yī tào hěn shì jiǎn pǔ de yùn zuò luó jí 。

yīn wéi lǚ háng céng lǐ suǒ yǒu de jiē zhì gōng xiào dōu jí zhōng zài chē liàng dǐ pán shàng 。yǐ shì ,yào bāo guǎn zhì néng jià shǐ yǒu hěn shì sī huá de tǐ yàn ,yī tào hǎo de dǐ pán tǐ xì shì bì bú chéng shǎo de 。zhè jiù yǐn chū le běn wén huì shāng de zhòng diǎn :xiàn kòng dǐ pán 。

zuò wéi duì yú bǐ ,zán men xiān lái kàn kàn chuán tǒng dǐ pán shì zěn yàng shì qíng de 。

chuán tǒng dǐ pán shì qíng dào lǐ :jī xiè bù jú wéi zhǔ

dǐ pán de jiē zhì gōng xiào zhòng yào bāo luó 5gè bù mén ,bié lí shì :zhuǎn xiàng 、zhì dòng 、huàn dǎng 、yóu mén yǐ jí xuán jià 。cǐ zhōng ,zuì yào hài de jiù shì zhì dòng 、yóu mén yǐ jí zhuǎn xiàng de jiē zhì 。zán men jiù yǐ zhè sān zhě wéi lì ,dà luè kàn yī xià chuán tǒng qì chē dǐ pán shì zěn yàng shì qíng de 。

yóu mén :zài chuán tǒng rán yóu qì chē shàng ,yóu mén tà bǎn lián zhe lā gǎn (yǒu xiē shì lā xiàn ),jīng yóu guò chéng tā jiē zhì cè dòng jī gǔ qì mén de kāi bì shuǐ píng ,yǐ jiē zhì qì gāng rù yǔ liàng ,jìn ér jiē zhì rán yóu pēn shè liàng lái qū dòng chē liàng háng shǐ 。

zhuǎn xiàng :biāo de mù de pán xià miàn lián zhe zhuǎn xiàng gǎn ,zhuǎn xiàng gǎn dòng yuán zhuǎn xiàng bì ,zhuǎn biàn chē lún dòng dàn de biāo de mù de 。zhuǎn xiàng gěng gài lǚ lì le jī xiè zhuǎn xiàng 、yè yā zhù lì zhuǎn xiàng (HPS)、diàn kòng yè yā zhù lì zhuǎn xiàng tǐ xì (EHPS)、diàn dòng zhù lì zhuǎn xiàng tǐ xì (EPS)jǐ gè jiē duàn 。

jī xiè zhuǎn xiàng jiù shì chún kào jī xiè zhī jiān de zuò shǐ jìn zhuǎn biàn biāo de mù de 。HPSzài jī xiè zhuǎn xiàng de gēn dì gēn jī shàng jiā le yī tào yóu yā bèng tǐ xì ,jīng yóu guò chéng jiē zhì yóu yā lái bāng máng biāo de mù de pán zhuǎn xiàng 。EHPSshì zài HPSde gēn dì gēn jī shàng zēng zhǎng le diàn kòng dān wèi ,jīng yóu guò chéng tā lái jiē zhì yóu yā jù xì ,yǐ cǐ gěi chē liàng zhuǎn xiàng tí gòng zhù lì 。ESPzé shì zài yǐ qián de gēn dì gēn jī shàng ràng zhuǎn xiàng de lǚ háng jī gòu diàn dòng huà ,ràng zhuǎn xiàng yuè fā qīng kuài 。

zhì dòng :gěng gài lǚ lì le jī xiè zhì dòng 、yā lì zhì dòng 、yè yā xiàn jiē zhì dòng jǐ gè jiē duàn 。jì néng xiàn lù yǐ jí zhuǎn xiàng tǐ xì chà wèi jǐ ,dōu shì cóng zuì zuì xiān de chún jī xiè zhì dòng zhú bù xiàng zhù lì zhì dòng gǎi biàn ,rán hòu zài diàn qū dòng huà 。

yǐ shàng suǒ yǒu de dǐ pán jiē zhì gōng xiào yǒu yī gè pèi hé máo bìng :cún zài nián yè liàng de jī xiè jiàn ,fǔ zhù jiàn 。zhè yě shǐ huàn shàng dǐ pán bù jú fán zá ,zhì liàng zhòng ,tǐ jī nián yè ,chéng běn gāo ,wéi xiū nán 。

cǐ wài ,duì yú yú zhì néng qì chē lái jiǎng ,jī xiè jiàn de mǐn jié dù bú fū ,méi fǎ mǎn yì zhì néng jià shǐ de dī yán chí fǎn yìng xū qiú 。

zhè shí hòu hòu ,xiàn kòng dǐ pán de shàng fēng jiù tū xiǎn chū lái le 。yóu yú “xiàn ”dài lái de shì “diàn ”,gù míng sī yì ,xiàn kòng dǐ pán yě néng gòu lǐ jiě wéi “diàn kòng dǐ pán ”,yě jiù shì yuán běn jī xiè shí xiàn de gōng xiào zài xiàn kòng dǐ pán shàng quán shù yóu “diàn ”lái jiē zhì 。

xiàn kòng dǐ pán de jiāo diǎn shì “diàn kòng ”

zhào jiù duì yú yīng yǐ shàng sān gè gōng xiào ,kàn kàn “xiàn kòng dǐ pán ”shì zěn me huí shì 。

xiàn kòng yóu mén :yóu yóu mén tà bǎn 、wèi yí chuán gǎn qì 、shù jù zǒng xiàn 、jiē zhì qì 、lǚ háng qì děng gòu chéng 。yóu mén tà bǎn wèi yí chuán gǎn qì gǎn zhī yóu mén tà bǎn háng chéng ,jīng yóu guò chéng shù jù xiàn jiāng diàn jīng qí dēng hào chuán gěi jiē zhì qì ,jiē zhì qì duì yú shù jù jǔ háng chǎn fā ,duì yú lǚ háng qì xià dá zhǐ lìng ,lǚ háng qì lǚ háng zhǐ lìng 。

tā de zuì nián yè shàng fēng jiù shì gōu xiāo le yǐ qián de yóu mén lā gǎn děng yī xì liè jī xiè jiàn ,yóu shù jù xiàn lái wán chéng “jīng qí dēng hào ”chuán shū 。

xiàn kòng yóu mén yǐ jīng jīng chéng wéi le yī xiē zhì néng fǔ zhù jià shǐ gōng xiào de xū yào qián tí ,hǎo bǐ jù yǒu ACC(zì shùn yīng xún háng )、TCS(qiān yǐn lì jiē zhì )děng gōng xiào de chē liàng ,dōu bì xū dā zǎi xiàn kòng yóu mén cái qì shí xiàn 。

xiàn jiē zhì dòng ,yǐ Brembode EMBtǐ xì wéi lì ,qí dào lǐ yǐ xià :

zhì dòng tà bǎn chuán gǎn qì jiāng chē liàng de “bào wén ”jīng qí dēng hào (tà bǎn háng chéng ),jīng yóu guò chéng “xiàn ”tōng bào gěi zhì dòng jiē zhì dān wèi BCU,BCUduì yú jīng qí dēng hào chù zhì chéng fá yǐ hòu jīng yóu guò chéng “xiàn ”duì yú lǚ háng qì fā chū zhǐ lìng ,lǚ háng qì lǚ háng (jī diàn ,diàn kòng )hào lìng 。

tā zhòng yào fèn liǎng lèi ,EHB: ElectroHydraulic Brake(yè yā shì xiàn jiē zhì dòng )yǐ jí EMB: Electro Mechanical Brake(jī xiè shì xiàn jiē zhì dòng )。cǐ zhōng ,EHByòu kě yǐ àn zhào shì fǒu yǔ ABS/ESPjí shēn fèn wéi One-Boxyǐ jí Two-Boxfāng àn 。

gēn zhe jì néng bú tíng qián jìn ,zhǎng chéng qì chē zì yán de jī yú EMBbù jú de xiàn jiē zhì dòng tǐ xì yě jù yǒu le jí lè chéng néng 。tā shǐ yòng jī diàn zhí jiē jiá jǐn mó cā piàn de EMBzhì dòng qì ,jiāng ESP(chē shēn bú biàn tǐ xì )、ibooster(diàn kòng shā chē zhù lì tǐ xì )、yè yā guǎn lù yǐ jí EPB(diàn zǐ zhù chē zhì dòng tǐ xì )sì hé yī 。

xiàn kòng zhuǎn xiàng :zhòng yào zǔ jiàn bāo yùn zhuǎn xiàng pán mó kuài 、zhuǎn xiàng jī mó kuài 、zhěng chē chuán gǎn qì mó kuài 。cǐ zhōng zhuǎn xiàng pán mó kuài bāo yùn biāo de mù de pán 、zhuǎn xiàng pán chuán gǎn qì 、lù gǎn jī diàn ;zhuǎn xiàng jī mó kuài bāo yùn zhuǎn xiàng jī 、zhuǎn xiàng jī lǚ háng qì ;zhěng chē chuán gǎn qì mó kuài bāo yùn chē sù chuán gǎn qì 、jiā kuài dù chuán gǎn qì 、héng bǎi jiǎo chuán gǎn qì hé jiē zhì qì 。shì qíng dào lǐ yǐ xià :

zhuǎn jǔ 、zhuǎn sù chuán gǎn qì jiāng jià shǐ yuán de zhuǎn xiàng zhǐ lìng zhuǎn huàn wéi diàn jīng qí dēng hào shū rù jiē zhì qì ,jiē zhì qì shū chū jiē zhì jīng qí dēng hào gěi lǚ háng qì ,lǚ háng qì jiē zhì zhuǎn xiàng lún dòng zuò ,wán chéng zhuǎn xiàng cāo zuò 。

nǐ bì rán fā míng le cǐ zhōng de gòng xìng ,xiàn kòng dǐ pán de jiāo diǎn bāo luó 4gè céng miàn :chuán gǎn qì 、shù jù xiàn 、jiē zhì qì ,lǚ háng qì 。qí shì qíng dào lǐ shì ,chuán gǎn qì jīng yóu guò chéng “shù jù xiàn ”jiāng diàn jīng qí dēng hào tōng bào gěi jiē zhì qì ,jiē zhì qì chù zhì chéng fá jīng qí dēng hào ,lǚ háng qì lǚ háng hào lìng 。

tā de jiāo diǎn luó jí jiù shì ,jìn kě néng gōu xiāo fán zá fán suǒ de jī xiè jiàn ,yòng “shù jù xiàn ”lái tōng bào diàn jīng qí dēng hào ,(yě jiù shì chē liàng de xìn xī ,jiā kuài 、zhì dòng 、zhuǎn xiàng děng )rán hòu jiē zhì qì ECUchù zhì chéng fá jīng qí dēng hào ,diàn qū dòng lǚ háng hào lìng 。

xiàn kòng dǐ pán shàng fēng jiào zhe

xiàn kòng dǐ pán yǒu xǔ duō lì yì ,bāo yùn dàn bú xiàn yú :

yī 、chē liàng qīng liàng huà 。

xiàn kòng dǐ pán qù shī le chē liàng nián yè liàng de jī xiè pí lián zhuāng pèi 、qì yā 、yè yā děng fǔ zhù zhuāng pèi 。jiǎn qīng le chē shēn zhòng liàng ,ér qiě bù jú jiǎn pǔ ,yǒu yì yú hòu qī de fáng ài wéi xiū 。

èr 、chē liàng de jī xiè bù jú bèi gōu xiāo ,diàn kòng dān wèi zhí jiē jǔ háng chē liàng jiē zhì ,ràng xǔ duō gōng xiào ān chā yuè fā jiǎo jié ,bú shòu wù lǐ qián tí de xiàn dìng 。

sān 、gèng yǒu yì yú chē liàng de èr cì kāi fā ,bú tíng dié dài huò zhě zhě zēng zhǎng xīn de gōng xiào 。yě jiù shì chǎng jiā cháng cháng xuān chuán de OTAjìn jí 。

sì 、jiē zhì gōng xiào de xiàng yīng sù lǜ gèng kuài ,yǒu yì yú zhì néng jià shǐ 。hǎo bǐ zhǎng chéng qì chē guān fāng xiān róng ,qí xiàn kòng dǐ pán zhì dòng xiàng yīng shí jiān yóu běn lái de 430msxuē jiǎn zhì 80ms(zhì dòng tà bǎn jiē guǎn dào zhì dòng hào lìng dào lǚ háng zhì dòng dòng zuò de shí jiān )。

xiàn kòng dǐ pán “kě líng kě zhěng ”

xiàn kòng dǐ pán shì yī gè hěn shì zhòng dà de cái chǎn ,yǒu bú shǎo wán jiā jiè rù cǐ zhōng 。jīn cháo yè nèi duì yú xiàn kòng dǐ pán de yán jiū zhòng yào yǒu liǎng zhǒng :yī zhǒng jiāng xiàn kòng yóu mén ,xiàn jiē zhì dòng 、xiàn kòng zhuǎn xiàng ,gè gè tǐ xì fèn gé lái kāi fā ;lìng wài yī zhǒng shì cóng zǒng tǐ de dǐ pán yù shè jì rù shǒu ,tǐ xì xìng jì huá xiàn kòng dǐ pán de gè gè gōng xiào 。

qián zhě yǐ nián yè lù 、bó shì 、diàn zhuāng děng gòng gěi shāng wéi zhǔ ,wéi le gèng hǎo de mào yì huà shàng chē ;hòu zhě yǐ zhǔ jī chǎng wéi zhǔ ,wéi le gèng hǎo de zhì néng jià shǐ tǐ yàn ,rú zhǎng chéng qì chē ,tè sī lā děng 。

yīn wéi shì chǎng yuǎn jǐng de guāng liàng xìng 。jìn jǐ nián ,xīn tū qǐ le bú shǎo yán jiū xiàn kòng dǐ pán de qǐ yè 。rú wài yáng de RIVIAN、REE、ARRIVALyǐ jí Canoo,hǎi nèi de PIX Moving、yōu pǎo kē jì děng 。(xiàn shí shàng tā men duì yú wài xuān chuán de shì gèng hóng dà de huá bǎn dǐ pán guān diǎn ,jiāo diǎn jì néng yě bāo luó le xiàn kòng dǐ pán 。)

duì yú yīng yǐ shàng liǎng diǎn ,qǐ yè shí xiàn xiàn kòng dǐ pán de tǐ shì gé jú yě shì liǎng zhǒng :yī zhǒng zhào jiù chuán tǒng de gòng gěi shāng “pīn jiē ”fāng àn ,hǎo bǐ xiàn kòng yóu mén yòng bó shì de fāng àn ,xiàn kòng zhuǎn xiàng yòng nián yè lù de fāng àn ,xiàn jiē zhì dòng yòng diàn zhuāng de fāng àn ,dàn gè gè gōng xiào zhī jiān xiàng hù gē liè ,qí shí bú lì yú hòu qī de OTAjìn jí 。

dì èr zhǒng jiù shì chǎng jiā cóng dǐ céng jià gòu zuì xiān shè jì ,tǐ xì xìng ān chā gè gè gōng xiào 。zhè yòu qiān shè dào lìng wài yī gè cháng shí diǎn ,jí qì chē de diàn zǐ diàn qì jià gòu ,tā jiāng qì chē de diàn zǐ diàn qì tǐ xì fèn wéi dǐ pán yù 、jiē zhì yù 、dòng lì yù 、zuò cāng yù 、chē shēn yù jǐ gè nián yè de yù bù jú 。cǐ shí de xiàn kòng dǐ pán kě yǐ lǐ jiě wéi dǐ pán yù de diàn zǐ diàn qì jià gòu shè jì ,chē qǐ chè dǐ zì yán de jī yú dǐ pán yù shè jì de xiàn kòng dǐ pán ,gèng yǒu yì yú zhì néng jià shǐ gōng xiào de wán měi 。

xiàn kòng yóu mén ,xiàn jiē zhì dòng ,xiàn kòng zhuǎn xiàng ,nán dù xì shù yī cì dì zēng 。yīn wéi jīn cháo fǎ lì bú dá yīng chè dǐ qǔ dì jī xiè jiàn 。yǐ shì ,chú le le xiàn kòng yóu mén ,xiàn jiē zhì dòng yǐ jí xiàn kòng zhuǎn xiàng dōu chù yú chū qī jiē duàn 。zhè yě zhì shǐ jīn cháo chē qǐ de xiàn kòng dǐ pán yǐ dì yī zhǒng fāng àn wéi zhǔ ,chè dǐ jī yú dǐ pán yù zì yán ér qiě shàng chē de xiàn kòng dǐ pán fèng máo lín jiǎo 。

xiàn kòng dǐ pán bì xū zuò hǎo rǒng yú ān quán

yīn wéi xiàn kòng dǐ pán sù zhì shàng shì yóu diàn zǐ yuán qì jiàn zuò wéi zhòng yào jiē zhì qì de dǐ pán bù jú 。wú lùn zài zhōu xiáng de diàn zǐ yuán qì jiàn dōu cún zài zhe bì rán suí jī diào xiào jǐ lǜ (jí méi fǎ què dìng fā shēng shí jiān ,zūn zhào jǐ lǜ màn yǎn ér fā shēng de yìng jiàn diào xiào ,lì rú diàn zǔ kāi lù 、duǎn lù 、zǔ zhí de piāo yí děng )。yǐ shì xiàn kòng dǐ pán bì xū jǔ háng ān quán rǒng yú shè jì 。

chuán tǒng qì chē de diàn kòng dān wèi zài chéng xiàn fáng ài shí ,fán shì jiē nà fēng bì tǐ xì 、gōng xiào jiàng jí de tǐ shì gé jú 。ér L1-L2jí jià shǐ fǔ zhù tǐ xì de dǐ pán tǐ xì xū jù yǒu fail-safe(diào xiào yǎn hù :mǒu yī gōng xiào diào xiào shí yě néng bāo guǎn ān quán )tè zhēng ,L3jí jí yǐ shàng de zhǔ dòng jià shǐ dǐ pán tǐ xì zé xū jù yǒu “fail-operational” (fáng ài -shì qíng )fáng ài xià kě yùn háng gōng xiào 。

jīn cháo ,xiàn kòng dǐ pán zài ān quán shàng de rǒng yú cuò shī zhòng yào yǒu yìng jiàn rǒng yú yào lǐng xī zhēng xī rǒng yú liǎng zhǒng ,jiù shì ruǎn yìng jiàn liǎng fāng miàn 。

yìng jiàn rǒng yú hěn hǎo lǐ jiě ,jiù shì bǎ suǒ yǒu líng bù jiàn huò zhě yào hài líng bù jiàn zuò liǎng tào (yǒu xiē shèn zhì zuò sān tào ,hǎo bǐ zhǎng chéng qì chē de xiàn kòng dǐ pán ),bāo guǎn zài yī tào diào xiào de huán jìng xià ,lìng wài yī tào kě yǐ huò xǔ chǎn yáng zuò yòng 。dàn cuò wù miù wù shì chéng běn guò gāo ,yóu yú xiàn kòng tǐ xì de yìng jiàn bāo yùn diàn yuán 、chuán gǎn qì 、jiē zhì qì 、lǚ háng qì děng duō gè jiāo diǎn líng bù jiàn ,měi gè líng bù jiàn dōu zuò bèi fèn de huà ,yān méi chéng běn guò gāo ;zài yǒu ,cǐ kè jī xiè bù jú jí chéng huà de nián yè qū xiàng xià ,líng bù jiàn de kōng jiān bèi bú tíng yā suō ,duō yī tào yìng jiàn bèi fèn ,jiù huì zhàn yòng gèng duō de kōng jiān 。

yǐ shì yè nèi yī bān yòng pōu xī rǒng yú de cuò shī zuò ān quán bèi fèn ,shuō bái le jiù shì duō zài ruǎn jiàn céng miàn xià gōng fū 。rú ruǎn jiàn de yì gòu shè jì ,zài yào hài bù jiàn shàng jiē nà liǎng zhǒng chà bié dào lǐ chà bié jì móu de shè jì tǐ shì gé jú ,yǒu liǎng zǔ yìng jiàn huò zhě zhě liǎng zǔ ruǎn jiàn suàn fǎ 。

mǒu zhǒng shuǐ píng shàng lái jiǎng ,zhǎng chéng qì chē de xiàn kòng dǐ pán “kuà tǐ xì ān quán bǎo zhàng gōng xiào ”yě yǒu diǎn ruǎn jiàn rǒng yú de yì sī :jí zhuǎn xiàng gōng xiào diào xiào huán jìng ,jǐn pò huán jìng xià zhì dòng tǐ xì shí xiàn zhuǎn xiàng gōng xiào 。tā de shì qíng dào lǐ shì ,jīng yóu guò chéng xiàn jiē zhì dòng tǐ xì duì yú shuāng cè chē lún shī jiā bú děng nián yè zhì dòng lì ,shǐ shuāng cè chē liàng xíng chéng zhuǎn sù chà ,cóng ér shí xiàn zhuǎn xiàng dòng zuò ;zhì dòng gōng xiào diào xiào huán jìng ,kě yǐ jīng yóu guò chéng qū dòng jī diàn zhuǎn huà wéi fā jī diàn yùn yù fā shēng zǔ lì ,jīng yóu guò chéng zēng nián yè dòng lì zǒng chéng jí néng liàng shōu shòu jiē guǎn tǐ xì de fǎn tuō lì jǔ jiàng dī chē sù 。

guān yú xiàn kòng dǐ pán de suǒ yǒu wèn tí ,rú shàng 。ruò yǒu wèn tí ,jiē dài huì shāng 。

  • 分享 :

发表评论

您的电子邮件地址不会被公开。必填字段已标记为*

您可以使用这些HTML标记和属性: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>

跟着我们

最近的帖子

新闻订阅